Jedna od inicijalnih upotreba principa vijka bila je ekstrakcija soka iz grožđa i ulja iz maslina. Vijak je potom razvijen da se koristi u uređajima za podizanje vode za navodnjavanje zemljišta i uklanjanje vode iz brodova. Vijci su takođe prilagođeni za upotrebu u papiru i štamparskim mašinama.
Iako su zavrtnji oduvek bili korisni, proći će vekovi pre nego što upotreba šrafova postane raširena. Ovo kašnjenje u ekstenzivnoj upotrebi nastalo je zbog poteškoća u izradi ovih alata.
Kada je napravljen prvi uspješan strug za rezanje šrafova, dugi zavrtnji su se mogli izrezati od drugih. To je omogućilo masovnu proizvodnju vijaka odgovarajuće veličine i upotrebu preciznih vijaka u izgradnji parnih mašina. Nakon tog vremena, vijci su se mogli koristiti i u izgradnji mostova, kanala i puteva.