Prva osoba koja je opisala spirala bila je grčki naučnik Arhimed (oko 287. pne - 212. pne). Arhimedov spirala je ogromna spirala montirana u drvenom cilindru koja podiže vodu sa jednog nivoa na drugu i navodnjava polje. Pravi pronalazač možda i nije Archimedes. Možda je upravo opisao nešto što već postoji. Možda su to drevni egipatski zanati dizajnirali da koriste navodnjavanje sa obe strane reke Jurasi.
Hardverski zavrtnji
U srednjem vijeku, stolari su koristili drvene šipke ili metalne nokte za povezivanje namještaja sa drvenim konstrukcijama. U 16. veku radnici za nokte počeli su proizvoditi nokte s spiralama koje bi mogle čvrsto povezati stvari. To je mali korak od takvog noktiju do vijka.
Oko 1550. godine, najranije metalne matice i vijci korišteni u Evropi kao pričvršćivači bili su ručno izrađeni na jednostavnim drvenim strugovima.
Odvijači (šrafovi za vijke) pojavili su se u Londonu oko 1780. Stolari su utvrdili da je pomoću odvijača za pričvršćivanje vijaka bilo bolje nego što ih pričvršćuje čekićem, pogotovo kada su se nalazili navojni vijci.
Godine 1797. Mozli je izumio metalni precizni vijčani strug u Londonu. Sledeće godine, Wilkinson je napravio proizvodjač vretena i vretena u Sjedinjenim Državama. Obe vrste mašina mogu proizvesti univerzalne navrtke i vijke. Vijci su postali prilično popularni, jer su u to vrijeme pronađeni jeftini način proizvodnje.
Henry M. Philips je 1936. godine patentirao vijke za glavice glave grebena, koje su označile značajan napredak vijaka. Za razliku od konvencionalnih zavrtanih glava za glave, vijci Phillips glave imaju glavu glave glave Phillips glave sa ivicom glave. Ovaj dizajn čini odvijač automatski centriran i ne klizav, pa je veoma popularan. Univerzalne matice i vijci mogu spojiti metalne dijelove zajedno. Dakle, do 19. vijeka, drvo za izgradnju mašinskih kuća zamijenjeno je metalnim vijcima i jezgrastima.