Mašinski šrafovi imaju standardni navoj na paralelnoj osovini, predviđen za uvrtanje u navojnu rupu na delu, mogu se koristiti i sa maticom. Najčešći tip mašinskog zavrtnja je šestougaoni vijak — koji je vrlo sličan šestougaonom vijku, ali bez drške. Postoji mnogo tipova mašinskih vijaka za specifične primene, koji se generalno razlikuju po obliku glave:
Vijak sa upuštenom glavom: Konusna glava dizajnirana da bude upuštena tako da leži ravno s površinom dijela, s a.
Vijak sa kapom: glava u obliku bačve sa utičnicom, dizajnirana da stane u izbušenu rupu.
Vijak sa pan glavom: kupolasta glava sa utičnicom
Šraf sa šrafom: Tip zavrtnja koji ima cijelu vanjsku površinu s navojem, bez glave, što omogućava da se zavrti skroz kroz rupu kako bi se učvrstio na dijelu ispod rupe.
Vijci sa utičnicom mogu imati mnogo različitih tipova utičnica. Redoslijed kojim su oblik glave i utičnice dati u nazivu može varirati. Neki od najčešćih tipova utičnica su:
Šesterokutna utičnica ili 'imbus ključ'
Križna glava
Torz
Pozidriv
Mašinski šrafovi se rangiraju prema njihovoj čvrstoći, koristeći isti sistem kao i vijci, sa dva broja odvojena tačkom. Prvi broj je granična vlačna čvrstoća (UTS) u MPa podijeljena sa 100, a drugi broj je omjer granice popuštanja prema UTS. Uobičajeni časovi su 5.8, 8.8 i 10.9. Na primjer, vijak razreda 8.8 ima UTS od 800 MPa i daje 80 posto ove vrijednosti (640 MPa).