Postoji mnogo vrsta CNC alatnih mašina, koji se mogu klasifikovati sa različitih perspektiva. Različiti standardi klasifikacije odgovaraju različitim klasifikacijama. Danas naš glavni inženjer iz kompanije Raychem Technology uvodi dve metode klasifikacije za svaku od vas, odnosno, prema metodi i kontroli pokreta. Načini klasifikacije, specifični sadržaj je sledeći:
Mašinski alat za numeričku kontrolu deli se prema načinu kretanja, može se podijeliti na:
(1) Sistem za kontrolu tačaka
Samo položaj alata od jedne do druge tačke se kontroliše, ali se tokom kretanja ne vrši sečenje, kao što su koordinatna mašina za bušenje, mašina za bušenje i presa za udarce. Potrebno je imati tačnost pozicioniranja u koordinatnoj poziciji. Da bi se povećala efikasnost proizvodnje, kretanje pozicioniranja se podešava koristeći najveću brzinu podeavanja koja je postavila mašinski alat. Određivanje ili neprekidno smanjenje brzine se vrši pre nego što se približi tački pozicioniranja kako bi se približila krajnjoj tački pri maloj brzini, čime se smanjuje kretanje. Prevazilaženje inercije komponente i nastala greška pozicioniranja. Tokom pokreta pozicioniranja se ne vrši sečiva za sečenje, tako da nema potrebe za putanjom kretanja.
(2) Sistem linearne kontrole
Linijski sistem kontrole je precizno kretanje alata ili osnovnog stola sa određenom brzinom, u pravcu paralelno sa određenom koordinatnom osovinom, od jedne pozicije do druge. Takođe se naziva sistem kontrole linearnog kretanja.
(3) Konturni sistem kontrole
Istovremeno upravlja dva ili više koordinatnih osa (dvosmjerna, dvosmjerna polovina, troosna, četvoosna i petosna veza). Ona ne samo da kontroliše početnu i krajnju koordinatu pokretnih delova mašinskog alata, već takođe kontroliše čitavu brzinu, pravac i pomeranje svake tačke u procesu obrade, tj. Trajektoriju procesa obrade, se obrađuju kako bi se proizvelo željeni kontur. Trajektorije su ravne linije, lukovi, spirale i slično sa proizvoljnim kosinama. Funkcije numeričkog upravljačkog uređaja ove vrste alatki su najkompletnije. Može izvršiti kontrolu dve koordinate ili čak višestrukih koordinatnih veza, a može vršiti kontrolu tačke i linije.
Mašinski alat za numeričku kontrolu deli se prema načinu kretanja, može se podijeliti na:
(1) CNC alatne mašine sa otvorenim petljama
Odnosi se na sistem kontrole bez povratne informacije, u sistemu nema elementa povratne informacije o položaju, obično koristi stepper motor kao agencija za implementaciju. Ulazni podaci preko operacije numeričkog upravljačkog sistema, izdali su komandni impuls, preko distributera prstena i kruga pogona, tako da koračni motor okreće ugao koraka, a zatim pogoni radnu platformu da pomeraju ekvivalentnu pulsu. Brzina pomeranja i pomeranje pokretnog dela određuju se učestalošću impulsa ulaza i broja impulsa.
(2) CNC alatne mašine za polu-zatvorene cevi
Instalirajte uređaj za otkrivanje ugaonog pomaka (optički enkoder ili indukcioni sinhronizator) na kraju pogonskog motora ili na kraju pogonskog vijka indirektno mjerite stvarni položaj ili pomjeranje aktuatora otkrivanjem ugla okretanja motora ili vijka, a zatim se vratiti u CNC sistem. Povećajte tačnost od sistema sa otvorenom petlju, ali njegova tačnost pomeranja je niža od sistema zatvorene petlje. U poređenju sa sistemom zatvorene petlje, lako je postići stabilnost sistema. Većina polu-zatvorenih petlje servo sistema se široko koristi u većini CNC alatnih mašina. Pokretni delovi sa većom inercijom nisu uključeni u opseg detekcije